Quatre agents autonomes qui surveillent, décident et agissent en temps réel,
sans intervention humaine, pour protéger un entrepôt
de 2000 m² 24 heures sur 24.
Un entrepôt moderne abrite des milliers de colis sensibles. La nuit, personne sur place. Pourtant les risques sont permanents, qu'il s'agisse d'intrusion, d'incendie ou d'une simple variation de température qui compromet la marchandise.
Dans un entrepôt classique, l'absence de surveillance humaine signifie la catastrophe assurée en cas d'incident. Notre projet propose une réponse, à savoir un écosystème de quatre agents autonomes qui collaborent en permanence pour détecter, décider et agir.
Vol, dégradation, perte financière sèche en cas d'effraction nocturne.
Destruction de stock complète, risques humains au matin lors de la reprise.
Dégradation silencieuse de marchandises sensibles à la chaleur.
Chaque agent est conçu, développé et soutenu par un membre de l'équipe. Trois agents perçoivent et agissent sur le monde physique. Le quatrième, le Coordinateur, orchestre l'ensemble.
| Rôle | Détecter les intrusions physiques, alerter en temps réel. |
| Matériel | ESP32-CAM, caméra OV3660, capteur PIR, buzzer 5V, batterie LiPo. |
| Modèle IA | YOLO, détection d'objets par vision par ordinateur. |
| Topics émis | warehouse.security.alert |
| Topics reçus | warehouse.commands.guardian |
| Rôle | Surveiller température, humidité et qualité de l'air, anticiper les variations. |
| Matériel | ESP32-C3, capteur DHT11, capteur MQ-2 (fumée), ventilateur 5V. |
| Modèle IA | Modèle prédictif (Markov ou LSTM) pour la prévision à 2 heures. |
| Topics émis | warehouse.environment.data, warehouse.environment.prediction |
| Topics reçus | warehouse.commands.controller |
| Rôle | Exécuter les missions de déplacement de colis, éviter les obstacles, évacuer en urgence. |
| Matériel | ESP32-C3, deux moteurs DC N20, driver DRV8833, capteur HC-SR04. |
| Modèle IA | Algorithme de recherche de chemin avec évitement d'obstacles. |
| Topics émis | warehouse.robot.position, warehouse.robot.status |
| Topics reçus | warehouse.commands.robot |
Trois agents indépendants, chacun spécialisé dans son domaine. Reste à les faire dialoguer, à trier les vraies alertes des fausses et à déclencher la bonne action au bon moment. C'est précisément le rôle du quatrième agent.
Aucun agent ne communique directement avec un autre. Tous les messages transitent par une boîte aux lettres centrale, à savoir Apache Kafka. Le Coordinateur s'y abonne, écoute tout ce qui passe, et y dépose les commandes destinées aux autres.
Cliquez sur un scénario pour voir quels agents entrent en jeu et quelles informations circulent entre eux.
Chaque agent publie ses informations sur un topic Kafka dédié, comme une chaîne de radio que le Coordinateur écoute en permanence.
Quand un message arrive, le Coordinateur décide s'il y a quelque chose à faire, puis émet à son tour des commandes ciblées sur les topics des autres agents.
Cliquez sur un scénario en haut pour voir le détail.
Gardiencaméra et détectionContrôleurtempérature et fuméeRobotdéplacement de colis
Coordinateurprise de décision
Ses capacités :
écouter ce que les autres agents racontent, prendre des décisions et donner des ordres.
| Rôle | Centraliser les données, prendre des décisions globales, orchestrer les autres agents. |
| Matériel | Serveur applicatif, deux conteneurs LXC sur Proxmox. |
| Modèle IA | Décision multi-critères et détection d'anomalies par seuils calibrés. |
| Topics reçus | Tous les topics des trois autres agents. |
| Topics émis | warehouse.commands.guardian, warehouse.commands.robot, warehouse.commands.controller |
Dans agents_auto, le Coordinateur reçoit en permanence tous les messages des autres agents, à savoir les alertes intrusion, les positions du robot, les mesures de température, les prédictions.
Il analyse, recoupe, et déclenche les bonnes actions au bon moment. Sans lui, chaque agent ferait son travail dans son coin, sans coordination.
Il écoute tout le monde. chaque alerte, chaque mesure, chaque mouvement du robot. Il en a une vue complète, là où les autres n'ont qu'une vision partielle.
Pour chaque événement, il choisit :
Est-ce une vraie alerte ? Quelle action prendre, avec quelle urgence.
Il donne les ordres aux agents.
Le Coordinateur ne réfléchit pas comme un humain. Il fonctionne comme une mécanique bien réglée. À chaque message qu'il reçoit, il se pose toujours les mêmes questions, dans le même ordre, et arrive donc toujours à la même décision pour une situation identique.
C'est ce qu'on appelle un automate à états. Imaginez un arbre de décision avec huit cases possibles. Le Coordinateur se déplace de case en case en fonction de ce qu'il observe.
Le Coordinateur passe quasiment tout son temps dans l'état Surveillance, à attendre. Quand un message arrive, il passe en Décision pour évaluer, puis selon le verdict, il enclenche une Action, ou bien il classe le message en Abandon et reprend sa surveillance.
Cet agent est équippé d'un algorithme de décision multi-critères et de détection d'anomalies. Concrètement, l'intelligence du Coordinateur se décompose en deux couches qui agissent en série sur chaque message entrant.
Un système qui agit tout seul, qui ouvre et ferme des portes, qui déclenche des alarmes, il ne faut surtout pas qu'on puisse lui faire faire n'importe quoi en lui envoyant de faux messages.
Chaque message doit respecter un format précis, un peu comme une lettre qui doit avoir un destinataire, un expéditeur, un timbre et une adresse pour être traitée. Si un seul de ces champs manque, le message est rejeté.
Imaginez qu'un attaquant copie un vrai message d'alerte intrusion, puis le renvoie le lendemain pour déclencher la sirène à 4 h. Le Coordinateur reconnaît qu'il a déjà vu ce message et l'ignore.
Ces deux filtres tournent avant la prise de décision. Aucun message n'atteint l'étape de décision sans être passé par ces contrôles.
Pour faire faire quelque chose au système, il ne suffit donc pas d'envoyer un message bien formé, il faut aussi qu'il soit cohérent avec ce que le système a déjà vu.
Voici comment le système réagit dans les trois scénarios choisis par les experts. Pour chacun, trois angles de vue, à savoir la démonstration physique en direct, le jumeau numérique PyGame, et l'interface Streamlit qui visualise le flux des messages.
Une caméra du Gardien capture une silhouette qui traverse l'allée B. Son modèle d'IA, entraîné à reconnaître des personnes, annonce 95 % de certitude qu'il s'agit bien d'un humain.
Le Coordinateur reçoit le message, vérifie la confiance, dépasse le seuil de sécurité. Il déclenche immédiatement les contre-mesures.
Le Contrôleur signale une température de 65 °C en zone B, accompagnée d'un taux de fumée anormal. Deux capteurs concordants, ce n'est pas un faux positif.
Le Coordinateur passe à l'action en envoyant des commandes coordonnées à plusieurs agents simultanément. La zone est évacuée, la ventilation est mise au maximum, l'alarme retentit.
Pas d'urgence immédiate, mais le Contrôleur a un modèle qui prédit la température deux heures à l'avance. Il annonce 30 °C dans deux heures en zone A, pas dangereux pour le bâtiment, mais critique pour les colis sensibles entreposés là.
Le Coordinateur anticipe. Il commande au robot de déplacer les marchandises vers la zone C, plus fraîche, avant que le problème ne se produise.
Dans les trois cas, le Coordinateur n'a fait qu'appliquer ses règles. Mais ses règles sont calibrées pour que les bonnes choses se passent, vite.
Cinq outils principaux font tourner l'agent Coordinateur. Chacun a un rôle précis dans la chaîne, et tous travaillent ensemble en permanence.
KafkaTout cela tourne dans deux conteneurs Linux isolés sur un serveur Proxmox, pour que l'application et la base de données puissent évoluer indépendamment et qu'un redémarrage de l'une n'impacte pas l'autre.
C'est ça, le travail du Coordinateur. Il ne porte pas de colis, ne capte pas d'images, n'agit pas sur le monde directement. Il pense, et c'est lui qui transforme une collection de capteurs en un système qui sait s'occuper de lui-même.
Crédits icones : Mia Elysia